Ответ :
Для кратковременного выезда из России с ребенком согласия второго родителя не требуется. На этот счет есть разъяснения пограничной службы ФСБ РФ, вы можете скачать текст разъяснений у нас на сайте в разделе "готовые юридические он-лайн консультации", смотрите Консультацию №10 "Выезд несовершеннолетних за рубеж".
Но при этом следует уточнить правила въезда в Молдавию, возможно у них есть какие-то специфические требования.
С уважением, Мохов Георгий