Из вашего письма неясно какие налоги на дарение могла заплатить Ваша знакомая не будучи собственником. Поскольку отец Вашей знакомой умер, он не может выступать как даритель. Незарегистрированный договор возможно рассматривать как обещание дарения(надо читать договор). Посоветуйтесь с адвокатом. Более простой вариант - оформить наследство, тем более что она фактически приняла это наследство.