Хочу быть самостоятельной, но боюсь

Подскажите, пожалуйста! Какие способы есть для того, чтобы что-то поправить: Я не могу себя чувствовать без заданного общества - меня нет, меня - моих правил, задумок, мнений, если человек перестает меня слушать или опровергает мое мнение, я полностью замыкаюсь, верю в то, что я не права, и не могу предложить больше ничего другого. Все это подчиняется кругу, в котором я нахожусь в данный момент. Если нет никого рядом, не знаю как дальше поступать, кому глядеть "в рот". Иногда происходит бунтовские взрывы, вроде протеста, но стоит погладить по головке, выплакаться и все, снова готова подчиняться воле. Постоянно ищу опору и поддержку. Застряла где-то в 5-летнем возрасте. Все понимаю и ничего не могу поделать. Хочу сделать шаг в сторону, но тут же понимаю, что одна уже не справлюсь, не выживу в этом мире. Как прирученный дикий зверенышь... P.S. Живу с родителями, чувствую вину за то, что не хочу жить рядом с ними, но продолжаю вести нахлебнический образ жизни, младшая в семье-эгоистка в душе. С большой надеждой на совет, жду ответа.