Отдать ли ребёнка в школу или подождать год?

Здравствуйте! Моему сыну 6,3 года. Хочу отдать его в школу, но отговаривают со всех сторон, мотивируя тем, что шестилетки тяжело привыкают к школьным нагрузкам и психологически не готовы. Мой сын читает, пишет, знает начальную математику, хорошо выражает свои мысли, хорошо запоминает, к тому же развит физически (многие дают ему 7-8 лет). Правда не всегда усидчив и не всегда хочет заниматься. Весь последний год мы посещали воскресную школу, так что представление о том, что такое школа и дисциплина у него есть. Но все-таки сомнения у меня остаются... Не хочется отдавать его в садик еще на год, там тоже придется привыкать к новому коллективу и опять изучать то, что он уже знает. Боюсь ему будет просто скучно. Подскажите, как определить готов ли ребенок к школе?