Подходы к "трудному" ребенку

Здравствуйте!!! Огромная просьба-помогите найти общий язык с сыном-ему 10 лет,ходит в бассейн и на английский, во 2 смену учится в школе. Отличник, но уроки делает если мы с папой ему напомним, много исправлений, начинаешь об этом говорить - плачет или огрызается..Все время пока находится дома-травит сестренку(2г)или делает мне все назло-кушает 45 мин, зная,что опаздывает в школу,на любую просьбу говорит «сейчас сделаю» и уходит, по дому вообще ничего не делает, все раскидывает ,если хочет поругаться говорит – «в бассейн ходить не буду». Как только приходит домой - начинаются дома скандалы, он найдет любую причину чтобы поплакать, особенно перед сном. Вредничает сестренке, потом ехидно улыбается. Стали наказывать отлучением от компьютера - тогда он вообще ничего не делает. Стали наказывать и физически - тапком по попе. Как дикий орет, плачет, на 5 мин хватает, и снова за свое. Мы с мужем настолько уже измотались - каждый вечер - скандалы, ссоры, стресс всем членам семьи. У сына был эписиндром, сейчас ставят церебрастенический синдром -как слабость нервной системы. Сейчас пьем пирацетам, глицин и циннаризин, постоянно наблюдаемся. Как нам быть? Как найти к нему подход? Почему он до сих пор постоянно плачет?