Не ломаем ли мы характер сына?

Добрый день. Моему сыну 2,5 года. Спокойный послушный мальчик, иногда не слушается и не хочет пить лекарство например, или мыться. Говорит не надо и никакими уговорами не заставишь. Папа объяснял ему - тоже самое, потом он отправил сына в свою комнату и сказал что он наказан. Сказал ему пока не поймешь, что это надо сделать, то не выйдешь из своей комнаты. Он плакал минут 5-7, потом папа вошел и спросил его будем мыться и пить лекарство (он тогда болел), то сын со слезами сказал да. И в дальнейшем он почти сразу выполняет то что нужно. Скажите, пожалуйста, не ломаем ли мы его характер, правильно поступаем? Спасибо за ответ.