Ребенок не признает авторитет старших

Здравствуйте. Подскажите, пожалуйста, можно ли исправить некоторые негативные черты характера ребенка, и как это сделать. Сыну скоро 7 лет, осенью в школу. Проблема в том, что он считает себя со взрослыми на равных, не признает авторитет старших. Поэтому не воспринимает нашу критику, не выносит любого рода наказаний (естественно, о физических речи не идет), может грубить, причем не только "своим", но и посторонним людям. И вообще у него заранее на других людей негативных настрой. Конечно, пытались объяснить, почему так нельзя говорить и делать, но опять же - свое мнение он считает единственно верным. С трудом могу представить, как он будет общаться с учителем в школе. А в целом он хороший, разумный мальчик, вся семья его любит. Как быть?