Ответ :
Да, рассказать нужно.
Объясните, что есть такие вот люди (как мужчины, так и женщины), которые могут причинить ребенку вред (объясните, в каждом конкретном случае - какой именно).
И расскажите, как ребенок может себя обезопасить: не разговаривать с незнакомыми или малознакомыми людьми, даже если они будут обращаться к нему от имени родителей ("мама просила...." и т.п.); никому не давать трогать свое тело, особенно интимные части тела, и не трогать тело другого человека, даже если он об этом сам просит; не заходить с незнакомцами в лифт, подъезд и т.п.; при первой же опасности громко кричать или звонить родителям по телефону.
Также важно сказать, что дети, с которыми такое случается - не виноваты в том, что с ними произошло. Мама и папа не перестают их из-за этого любить, не будут ругать, поэтому родители должны знать о случившемся, чтобы они могли помочь своему ребенку и защитить его в дальнейшем.
Об этом и многом другом написано у П. Коулмена в книге "Как сказать ребенку о....". Поищите, она есть в Сети.
С уважением, Осадчая Елена