Светлана Пенкина была талантливой актрисой, но считала своим основным назначением семью. Ее отношения с мужем Владимиром Мулявиным были на редкость крепкими
Светлана появилась на свет в 1951 году в Минске. Ее родители были далеки от творчества, но смоги разглядеть в дочери стремление выступать на публике. После окончания школы она поступила в творческий вуз, чтобы получить профессию актрисы.
Первые съемки начались еще во время учебы в училище. Дебютом стала картина «День моих сыновей». Наибольшей популярности Пенкиной принес сериал «Хождение по мукам», в котором она смогла блестяще сыграть роль Кати Булавиной. Повторить успех удалось после выхода на экраны картины «Берегите женщин».
Во время съемок картины «Хождение по мукам» артистка пересекалась с ВИА «Песняры». Встреча с творческим коллективом стала судьбоносной, поскольку именно тогда она познакомилась со своим избранником Владимиром Мулявиным. В 1981 году молодой человек решился сделать предложение, а Светлана ответила согласием. При выборе фамилии она не захотела менять свою и приняла компромиссное решение, присоединив к ней фамилию супруга.
На протяжении всего брака супругам удалось сохранить очень крепкие отношения, в их семье царила завидная идиллия. Через год произошло пополнение: на свет появился сын Валерий. На некоторое время артистка покинула кинематограф, посвятив себя ребенку.
В 2002 году в семье произошла трагедия: Мулявин попал в ДТП и скончался спустя 7 месяцев после аварии. В память об артисте был основан музей ВИА «Песняры», который возглавила вдова.
Светланы не стало в 2016 году. Перед этим с ней не могли связаться в течение нескольких дней. Тело актрисы обнаружил сын, который пришел проведать Светлану Александровну. По официальной версии, у Пенкиной случился сердечный приступ. Актрису похоронили на своей родине в Минске.