Шишечки на ногах и боль в стопах

Здравствуйте! У меня такая проблема: на ногах появились во время беременности маленькие твердые шишечки светло-коричневые, твердые, не болят и не чешутся, уже прошел год, а они не исчезли, наши врачи ничего не говорят, мол, все нормально, и еще одна проблема - иногда больно наступать на пятку, болит не то, чтобы пятка, скорее середина ступни и чуть выше пяток, но болит не всегда, в основном утром, когда встаю, кажется, что встаю не на ноги, а на костыли, как будто пробежала км 100, такие уставшие. что можно посоветовать в данном случае и что это за шишечки, как их лечить?