Дочь боится чужих людей

Здравствуйте! Дочери 3 года. Полгода ходим в детский сад, до этого сидели с няней. Дома - активный ребенок, много разговаривает, играет, любит рисовать. Проблема в том, что общается нормально только с родителями, бабушками. Категорически не признает обоих дедушек, можно даже сказать, боится их, хотя дедушки ее очень любят и никогда не ругают. То же самое с незнакомыми людьми (независимо от пола), нашими друзьями, которые приходят в гости. Сразу замыкается, "виснет" на маме, слова не вытащишь, все время, пока гость дома, молчит, даже если человек приходит не первый раз и до этого ей объясняли, что он наш друг, плохого ничего не сделает и т.д. В детском саду нормально общается с детьми, играет, а вот с воспитательницей тоже как-то не очень. Подскажите, пожалуйста, в чем может быть причина такого поведения.