Как мне решиться на развод?

Здравствуйте, подскажите, как мне быть, живем с мужем уже почти 5 лет, чуть-чуть больше, и все это время у нас скандалы, и звучит слово "развод", в итоге всегда я приходила и просила прощения, хоть он был сам виноват в скандале! у нас растет дочь 4.5 годика, все понимает и плачет, когда мы с ним ругаемся, а ругаемся мы из-за того, что я ему не доверяю, он связался с женщиной старше себя на десять лет, типа у них дружба, и после этого изменился вовсе, жизнь не мила ему со мной, но живет ради ребенка, оскорбляет меня при посторонних людях, унижает, как мне решиться на развод? я просто хочу уйти с ребенком, и ничего мне не нужно, ни раздел имущества, ничего.