Могу ли я от этого забеременеть?

У меня с парнем был петтинг. Он терся членом об мой половой орган. Потом всунул в меня только пол головки, потом высунул и кончил где-то через минут 5 мне на спину. Немного попало на трусики. Я через минуты 3 пошла подмылась(на всякий случай). Могу ли я от этого забеременеть?