Можно ли забеременеть с полипом?

Несколько вопросов. Помогите, пожалуйста, ответом. Я планирую беременность. Этот цикл отслеживала по УЗИ внутривагинально. Обычно цикл у меня 29-31 день. Все шло хорошо. Была на 17 ДЦ эндометрий 12 мм, фоликул 18 мм. На 20 ДЦ энд. - 16 мм, овуляция произошла, но обнаружили полип эндометрия - 5 мм. Врач сказала пробовать забеременеть, если не получится, то будем удалять полип. А теперь вопросы: 1. Неужели полип определяется только так поздно (20 ДЦ)? 2. Можно ли забеременеть с полипом? 3. Не мог ли врач ошибиться? Спасибо за ответы.