Пятилетняя дочь иногда писает в штаны

Здравствуйте, моей дочери 5 лет и 7 месяцев, и у нас такая проблема, редко, очень редко (раз или два раза в год), но все же бывает, она не успевает добежать до туалета и писает в штаны, когда я у нее спрашиваю, почему ты это сделала, она отвечает, что играла и не успела, ночью все нормально, просыпается, сама идет в туалет, на горшок ходит с 1,7 месяцев, все отлично, но вот иногда у нас случается такая неприятность... Один раз (ей было 2 годика), она очень не хотела идти в сад и по дороге описалась, это что-то неврологическое или нам к урологу?